一、產(chǎn)品概述模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、技工學(xué)校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、自動化工程、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動控制、機械電子工程、機械設(shè)計與理論、等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)進行了專門設(shè)計，強化了各種控制技術(shù)和工程實踐能力。
實訓(xùn)系統(tǒng)由8個單元組成。分別為：上料檢測單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、傳送分揀單元、搬運安裝單元、擺臂裝配單元、立體倉儲單元，控制系統(tǒng)可以選用西門子，三菱的PLC進行控制，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
實訓(xùn)系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓(xùn)，是培養(yǎng)機電一體化人才的理想設(shè)備。

二、產(chǎn)品特點

1. 系統(tǒng)將機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，可以完成各類單項技能訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練?？梢赃M行機械部件安裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，能較好地滿足實訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。

2. 系統(tǒng)無論機械結(jié)構(gòu)還是控制，都采用統(tǒng)一標(biāo)準接口，具有很高的兼容和擴展性，隨工業(yè)現(xiàn)場技術(shù)的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場技術(shù)升級擴展，深入地滿足實訓(xùn)教學(xué)的需要。

3. 本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)新思維和動手能力，學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機械組裝、電氣設(shè)計、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場總線組建與維修等方面進行工程訓(xùn)練。

4. 配有7英寸，256色工業(yè)彩色觸摸屏，實現(xiàn)工業(yè)控制。

三、技術(shù)性能

1.輸入電源：單相三線AC220V±10%  50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.裝置容量：≤1.5kVA

4.外形尺寸：280cm×168cm×154cm

5.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標(biāo)準四、實訓(xùn)能容

（一）實訓(xùn)項目

1.傳感器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)

該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達四十多個，有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。

2.氣動應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)

該系統(tǒng)上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時，不但可以單獨學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間，以及氣動元件與其它元件之間，如何配合起來并協(xié)調(diào)進行工作的。

3.PLC 編程實訓(xùn)

該統(tǒng)有八個單元，每個單元由一套PLC控制器單獨控制，這使得模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)可以分成若干完全獨立的工作機構(gòu)，使十幾個學(xué)生可以同時進行學(xué)習(xí)，而且每個學(xué)員都有動手的機會。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4.電氣控制電路實訓(xùn)

該系統(tǒng)有八個工作單元，其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準和習(xí)慣進行設(shè)計，并且提供設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。

5.機械系統(tǒng)調(diào)試實訓(xùn)

該系統(tǒng)上的八個工作單元相對獨立，在進行聯(lián)機調(diào)試時，學(xué)員需調(diào)整單元與單元之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，至系統(tǒng)可正常、可靠地運行。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。

6.系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)實訓(xùn)

設(shè)備日常維護的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

（二）工作任務(wù)

1.柔性自動生產(chǎn)線單元的安裝與調(diào)整

提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配柔性自動生產(chǎn)線：

上料檢測單元的安裝與調(diào)整

搬運單元的安裝與調(diào)整

加工與檢測單元的安裝與調(diào)整

搬運分揀單元的安裝與調(diào)整

傳送分揀單元的安裝與調(diào)整

搬運安裝單元的安裝與調(diào)整

擺臂裝配單元的安裝與調(diào)整

立體倉儲單元的安裝與調(diào)整

模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)實訓(xùn)裝置安裝與調(diào)整

2.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：

氣動方向控制回路的安裝與調(diào)試

氣動速度控制回路的安裝與調(diào)試

擺動控制回路的安裝與調(diào)試

氣動順序控制回路的安裝與調(diào)試

氣動橫臂機械手裝置的安裝與調(diào)試

氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試

氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試

3.電氣控制電路的安裝和PLC編程

通過配置的PLC、變頻器、步進電機、交流電機、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫

電動機變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫

步進電機驅(qū)動電路的連接與控制程序編寫

氣動方向控制程序編寫

氣動順序動作控制程序編寫

氣動機械手控制程序編寫

模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)控制程序編寫

4.模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

通過調(diào)整的上料檢測單元、搬運單元、加工與檢測單元、搬運分揀單元、傳送分揀單元、搬運安裝單元、擺臂裝配單元、立體倉儲單元，可完成模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試。

5.通過培訓(xùn)、考核，可考察的職業(yè)能力

模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)與連接

控制系統(tǒng)及應(yīng)用

氣動原理與控制技術(shù)應(yīng)用

PLC與編程方法

變頻器控制技術(shù)應(yīng)用

運動控制技術(shù)應(yīng)用

安裝、連接、故障診斷與調(diào)試