概述：

該實驗臺是根據(jù)《液壓氣動傳動技術(shù)與實訓(xùn)》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計而成，采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行氣動-電氣控制回路應(yīng)用實驗、氣動-PLC控制回路等氣動技術(shù)課程設(shè)計。

一、主要特點：

1.元件模塊化：每個氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。

2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸時可靠簡便省時。

3.氣動元件：標準的工業(yè)氣動元件，性能可靠、安全。

4.系統(tǒng)環(huán)境：低噪音的工作泵站，提供一個安靜的實驗環(huán)境（噪聲<60）。

二、可進行的實訓(xùn)項目（根據(jù)具體選配終端執(zhí)行結(jié)構(gòu)而定）

1.氣路基本回路的搭接與實驗；

學(xué)生可根據(jù)回路原理圖，搭建實驗回路并進行相關(guān)的實驗。

2. 氣動裝載機仿真機構(gòu)的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；

3. 氣動挖掘機仿真機構(gòu)的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；

4. 小型物流搬運站仿真機構(gòu)的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；

5. 模塊化柔性自動化生產(chǎn)實訓(xùn)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試的實訓(xùn)；

6. 傳感器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)

裝置涉及的傳感器包括：電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)生可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識，可使學(xué)生快速掌握所學(xué)知識。

7. 氣動應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)

裝置涉及的氣動元件包括：電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習這些氣動元件時，不但可以單獨學(xué)習每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習時了解各種氣動元件之間，以及氣動元件與其它元件之間，如何配合起來并協(xié)調(diào)進行工作的。

8.PLC 編程實訓(xùn)

在該設(shè)備上學(xué)生不但可以學(xué)習PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

9.電氣控制電路實訓(xùn)

裝置電控部分全部按照工業(yè)標準和習慣進行設(shè)計，并且提供設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)生在該設(shè)備上可學(xué)習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。

10.機械系統(tǒng)調(diào)試實訓(xùn)

在進行聯(lián)機調(diào)試時，學(xué)生需調(diào)整單元與單元之間的協(xié)調(diào)關(guān)系，至系統(tǒng)可正常、可靠地運行。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。

11.系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)實訓(xùn)

設(shè)備日常維護的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。

氣動基本回路實驗項目：

①  PLC控制回路實驗:

1. 互鎖回路

2. 緩沖回路

3.一次壓力控制回路

4.二次壓力控制回路

5.速度換接回路

6.雙作用氣缸的雙向調(diào)速回路（出、進口調(diào)節(jié)）

7.高低壓切換回路

8.雙作用氣缸的換向回路

9.單作用氣缸的換向回路

10.過載保護回路

11.時間控制式單往復(fù)回路

12.壓力控制式單往復(fù)回路

13.位置控制式單往復(fù)回路

14.單雙作用缸連續(xù)往復(fù)動作回路

15.采用節(jié)流閥的同步回路

16.三缸連動回路

17.計數(shù)回路

18.延時回路

19.或邏輯的應(yīng)用回路（或  與邏輯）

20.雙手操作回路

②  可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機-電-氣一體化控制實驗：

⑴ PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學(xué)習

⑵ PLC編程軟件的學(xué)習與使用

⑶ PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試

⑷ PLC與氣動相結(jié)合的控制實驗

③  學(xué)生自行設(shè)計、組裝和擴展各種回路實驗可達130多種

④  可擴展性創(chuàng)新實驗

本 實驗臺選用了國際先進的日本SMC氣動閥、高配置的歐姆龍60點可編程控制器，以及國際領(lǐng)先的FESTO仿真軟件，構(gòu)成此套國內(nèi)最一流的實驗平臺。我們沒 有把該套設(shè)備做成固定不變的驗證性實驗平臺，而是提供一個配套齊全的、安全開放式的創(chuàng)新性操作平臺，在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)下，真正實現(xiàn)從驗證性實驗到創(chuàng)新性實 驗，從被動性實驗向主動性實驗的轉(zhuǎn)化。

為了適應(yīng)學(xué)校實驗教學(xué)改革的要求，減少驗證性實驗，增加設(shè)計性、綜合性、探索性實驗，開發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維。除了可以完成氣壓的基礎(chǔ)實驗以外，還應(yīng)與機械類實驗項目結(jié)合起來，做到一臺多能的效果；如：

挖掘機模擬機構(gòu)；

回轉(zhuǎn)送料機構(gòu)，

360度回轉(zhuǎn)機械手、

小型物流運輸線自動化；

與德國festo軟件相接合，可模擬各類機械應(yīng)用

三、實驗臺組成：

實驗臺由實驗臺架、工作泵站、氣動元件、電氣控制單元、輔助件等幾部分組成。

1.實驗臺架：實驗臺架由一次成形工藝制作的鐵制主體(鋼板1.0mm以上厚)、鋁合金操作面板等構(gòu)成，配有防漏的回油槽，實用巧妙。整體臺架進行去銹去油、磨砂、噴塑工藝，再做防銹、防塵、防靜電處理，安全可靠。

工作臺

主尺寸：長×寬×高＝1500mm×650mm×1700mm  (毛重約250kg)

附尺寸：長×寬×高＝1000mm×650mm×800mm  (毛重約150kg)

2.工作泵站：

氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz

電機（雙頭）功率：250W

          額定輸出壓力：0.8Mpa

          氣泵容積：20L

          工作噪聲：< 60分貝

3.氣動元件：

　  以日本原裝進口元件  SMC 氣動元件為主，配置詳見附件。

氣動元件均配有天藍色過渡底板（化纖ABS），可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷,低壓安全可靠。

4.電氣控制單元：

　　可編程序控制器(PLC)；采用日本歐姆龍品牌, I/O口60點；繼電器輸出形式。

電源電壓：AC 220V/50Hz

5.配德國FESTO氣動仿真軟件一套。